Le wallaby de Bennett est un animal bipède, qui possède un corps assez imposant, de grandes pattes arrière puissantes, une grosse queue longue et des pattes avant assez courtes.
Son museau est allongé, ses grands yeux noirs, ses oreilles grandes et ovales et sa truffe noire.
Comme les autres marsupiaux, il possède une poche ventrale où il élève son petit.
Son épais pelage est gris sur la majorité du corps, excepté son ventre qui est plus clair (blanc crème). Le bout de ses pattes est noir, et son cou possède des nuances roux brun.